ORB-SLAM2算法分析及代码解析-简介-01
ORB-SLAM算法简介 ORB-SLAM 优势 整体框架 ORB-SLAM ORB-SLAM是由西班牙萨拉戈萨大学Raul Mur-Artal 和 Juan D. Tard ´ os两人从2012年到2016年开发的目前state of art 的SLAM算法，并实现了开源。该算法是基于特征点SLAM的巅峰之作，它结合了ORB特征、DBOW2视觉词袋法，多线程共同实现追踪Tracking、局部建
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