ORB SLAM2 ROS单目摄像头环境搭建

ORB SLAM2 ROS单目摄像头环境搭建 平台：arm，windows虚拟机都能成功系统Ubuntu14.04LTS  ROS：Indigo 1 安装ORB SLAM2依赖 l  安装 g++11 $ sudo apt-get install gcc g++ l  安装 Pangolin $sudo apt-get installlibglew-dev  #安装Glew $sudo apt-g

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