ros学习之camera calibration 单目摄像头标定

环境：ubuntu16.04 ros版本 kinetic 标定笔记本单目摄像头 需要的准备：1、标定图：下面这张打印到a4纸上。 2、摄像机驱动，我使用的是usb_cam，下载地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam 下载后放到ros的src目录下（catkin_ws/src） ，编译一下： 打开终端 $cd $ cd catkin_ws $ catkin

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