图像处理——相机标定（Camera calibration）

非常感谢以下四位的渊博知识： （1）牧野-           https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52939318 （2）chaooooooo https://blog.csdn.net/chao56789/article/details/47040285 （3）jason_ql  https://blog.csdn.net/lql0716/a

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