ros calibration单孔摄像头经验总结
环境：ubuntu 14.04 ros indigo，摄像头：Microsoft Corp. LifeCam HD-3000 准备摄像头ros中的驱动，在ros中Microsoft Corp. LifeCam HD-3000属于uvc设备（USB video device class） 参考链接：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/M
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