Ubuntu16.04 Ros下使用各类摄像头获取图像（踩坑总结）

最近再ros下尝试获取摄像头的图像，参照《Ros by Example 1》，可是有些依赖在kinetic下有些不能使用，再连续踩坑的过程当中，总结了一套可以使用的方法。node 1.安装rbx1包以及相关的基础包 书上是对应的是hydro版本的基础包，有几个再16.04的版本下都找不到了，我就把可以成功安装下载的罗列出来：python sudo apt-get install ros-kinet

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