ubuntu16.04下usb相机和kinect1相机

ROS中的图像数据。 摄像头标定。 ROS+Opencv应用实例（人脸识别、物体跟踪）。 二维码识别。5 扩展内容：物体识别与机器学习。     启动usb相机：需要参照下面命令安装 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam         安装完成后可以启动相机: roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch   启动kine

>>阅读原文<<