一款支持大恒相机、IDS相机、普通USB相机和机械手的标定工具

最近做了一款相机的标定软件，可以用来标定本软件支持的相机和机械手坐标系的关系。目前软件支持的相机有大恒USB相机，IDS的uEye网口相机，普通的USB相机。其中镜面靶标其实就是一种特定规则形状的标定板，可以是圆形，矩形，任意的连通形状的材料，其中人脸靶标可以提供玩耍测试。具体的软件使用说明如下（或者说明比较抽象的话，可以先看下面的几个截图，或者你可以下载本软件玩玩）：原文出处：http://bl

>>阅读原文<<