ubuntu16.04下usb相机和kinect1相机
ROS中的图像数据。 摄像头标定。 ROS+Opencv应用实例（人脸识别、物体跟踪）。 二维码识别。5 扩展内容：物体识别与机器学习。 启动usb相机：须要参照下面命令安装 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam算法 安装完成后能够启动相机:机器学习 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch函数
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