在ROS中使用PCL

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看     wiki.ros.org/pcl/Overview 关于sensor_msgs::PointCloud2   和  pcl::

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