pcl的初步使用(ROS)

ROS里面已经预装好了pcl，和一些与pcl之间的转换，咱们接下来看看如何在ros里面使用pcl.。算法 总的来讲，PCL包含了一个很重要获得数据结构，叫PointCloud，这是一个模板类，把点的类型做为模板参数。设计模式 下面是最重要的在点云里面的公共域数组 header 这个域是pcl::PCLHeader类型和指定点云的获取时间。数据结构 points:这个域是std::vector<Po

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