ROS系统的安装及初步使用

1. ROS系统的安装请参考 https://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51044739node 2. ROS 测试测试 2.1 打开一个终端测试roscore是否能正常启动，使用ROS必须保证roscore运行：.net   打开一个新的终端，输入code roscore 2.2 启动 turtlesimblog 2.2.1 打开新的终端，启动一个

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