ROS系统的安装

前几天准备写ROS的学习之路，因为那个时候ros装好了，就打算不写ros的安装教程了，但昨天ubuntu爆炸，从新装了系统，ros也要装，就顺便记录一下吧python 1.添加软件源，导入密钥 2.安装ros 3.rosdep初始化 4.环境变量设置 1.添加软件源，导入密钥 在咱们一开始的软件源文件 /etc/apt/sources.list中并无ros的安装源，因此咱们须要先添加一下安装源we

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