linux安装和ros 系统安装

  linux安装:     1.UltraISO软件将镜像写入U盘       1）打开文件选项，加载ubuntu镜像文件。       2）写入镜像文件       3）设置u盘启动，插上u盘装系统，系统完毕重启电脑     2. ros安装（linux12.04）     1）设置源文件       sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/

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