PCL库初步使用（1）：小试牛刀

   本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据，并进行显示。整体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示。app     1）写入pcd文件spa     首先打开C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources 下面的pcd_write工程，对立面的程序

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