MPU6050应用详解

MPU6050应用详解 最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，之前没有接触过它。虽然在网上很容易就能够找到了须要的代码。实现了一部分功能。可是却仍是对陀螺仪的工做原理不太了解，它的代码也须要分析一下，I2C通讯、相关寄存器也要熟悉。我看网上可能是在Arduino开发板实现的，那么在 C51单片机板上怎么实现呢，又或者 S5PV210 上怎么实现呢？带着这些问题，开始 MPU6050 的开发。h

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