stm32f103与mpu6050通信详解
在做单片机与mpu6050通信之前我们得了解下mpu6050的特性和内部寄存器，而单片机和mpu6050的通信就是通过配置内部寄存器来实现的。 -------------------------------------华丽的分割线(以下介绍MPU6050的基础知识)-------------------------------------------------------------------
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