平衡车（一）——mpu6050与匿名上位机的通信

弄了一天多的上位机，之前没有接触过匿名的上位机，但是听说这个用来调mpu6050是极好的选择，于是，找了找电脑，还真发现有v2.6版本的。它长这个样子：设置好波特率等后，发现怎么弄也弄不了，实在无奈，问朋友要了个4.50版本的，它长这个样子： 看起来好看了不少。 先到程序设置那里设置好波特率。我的波特率是115200。最重要的就是这个页面的那个通讯协议了点击它，会出来图2的文档。到这里，算是进入真

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