MPU6050原理详解及实例应用

时间 2021-01-06

标签 stm32 MPU6050 繁體版

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一、MPU6050的原理分析。 1.组成：要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器： ①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可

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