MPU6050工做原理及STM32控制MPU6050

一·简介: 1.要想知道MPU6050工做原理，得先了解下面俩个传感器：git ①陀螺仪传感器：编程        陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。而后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。咱们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，由于车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪能够精

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