STM32F405+MPU6050

1历时快一月的STM32F405+MPU6050（以下简称震动板）调试通了，本打算今天放弃的，使用控制电路来实现目前自己项目所需要的功能，控制电路如下： 但是说放弃，觉得还是再试最后一下吧，整体过程遇到问题及解决如下： （1）自己用的是正点原子的mpu6050例程，只将mpu6050例程的串口1改成了串口6，在开发板上可以正常运行，匿名四轴也可以接受数据，但是在震动板上，没有数据，且程序再whil

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