基于MPU6050制做姿态控制外设

最近有空,在UE4上,作了一个姿态控制的外设。硬件用的MPU6050+Arduino。姿态控制效果还能够。html 这里传了个视频,能够看到实际操做的效果。ui 点击打开连接 视频 Arduino使用的是ESP8266,方便把原始的加速度计的数据经过UDP协议传送的上位机。电路直接用的洞洞板焊上排针,插到Arduino的排母上,结实却是挺结实的,就是丑了点。后续若是想作得更小一点,考虑画个PCB,
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