pixhawk 光流--位置估计--姿态估计--位置控制--姿态控制

本文是边分析边写的，顺便就记录下了分析的思路，并非按照教材那种思路介绍性的，而是按照程序员分析程序的思路来的。因此读者跟着看有些地方看了意义不大，可是这种程序分析的思路仍是能够借鉴的，若是有大神看到了本文，有更好的看法，欢迎指教。node 前面的是从APM代码角度看的，后面是从原生码角度看的。这blog写的我本身看了都想吐，翻下去都是代码，就最后一张图人性化一点。程序员 舒适提示：能够从后面点看，

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