相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态
http://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_1.html 关键词：位姿估计 OpenCV::solvePnP 用途：各种位姿估计 文章类型：原理、流程、Demo示例 @Author：VShawn([email protected]) @Date:2016-11-18 @Lab: [email protected] 目录 《相机位姿估计
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