三维位姿：***图像特征-特征提取-姿态估计
原文连接：http://blog.csdn.net/cloverwindy/article/details/8443296 有少许修改，若有疑问，请问原做者！ 经常使用的图像特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。 一 ：颜色特征 （一）特色：颜色特征是一种全局特征,描述了图像或图像区域所对应的景物的表面性质。通常颜色特征是基于像素点的特征，此时全部属于图像或图像区域的像素都有各自的贡献
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