物体姿态估计——SilhoNet
《SilhoNet: An RGB Method for 3D Object Pose Estimation and Grasp Planning》 2018，Gideon Billings and Matthew Johnson-Roberson，SilhoNet 1.引言： 自主机器人操纵通常涉及两项任务： 1）估计待操纵物体的姿态 2）选择可行的抓取点 在仅限于单目相机的场景时，过去的研究重
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