室内三维物体识别与姿态估计--背景

研究意义 服务机器人，人机交互，虚拟现实，机器人视觉导航，三维重构、逆向工程。 三维重构 基于图像的方法：用传统相机从不同角度拍摄照片，根据刚体变换，将二维图像映射到三维空间。成本低，但计算复杂，重构精度不高。 基于建模软件的方法：AutoCAD,3DMAX等软件，构建参数化模型。适用于仿真模型建立，影视特效制作等，需要专业人员进行建模操作。 基于深度检测设备的方法：结构光，激光，TOF。根据直接

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