物体姿态估计——DeepIM
《DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation》 2018，Yi Li et al. DeepIM 1.引言： 本文，作者提出了一种新的深度神经网络对物体的6D姿态（3D位置和3D方向）进行估计，命名为DeepIM。采用对图像进行直接回归物体姿态的方式，准确率是有限的，通过匹配物体的渲染图像可以进一步提高准确率。即给定初始姿态估计，对
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