物体空间姿态估计// Robust Planar Pose (RPP)algorithm

http://blog.sina.com.cn/s/blog_60f11afd0100ttc9.html 姿态估计问题就是：确定某一三维目标物体的方位指向问题。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用。 在不同领域用于姿态估计的传感器是不一样的，在这里主要讲基于视觉的姿态估计。 基于视觉的姿态估计根据使用的摄像机数目又可分为单目视觉姿态估计和多目视觉姿态估计。根据算法的不同又

>>阅读原文<<