点云物体及六自由度姿态估计笔记

时间 2020-07-14

标签物体自由度姿态估计笔记繁體版

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1、研究背景 https://mp.weixin.qq.com/s/k9j-yZMDyJ3ZnBHBLI5dFQ 2、国内外研究现状 1.模板匹配传统图片的模板到基于特征的模板：（1）三元组构成的模板：（2）快速方向距离倒角匹配模板匹配的实时性受限于模板库物体种类和每类物体模板数量，再经过阈值判断。在堆叠杂乱场景鲁棒性不足。web 2.形状匹配算法 3.点云配准：基于描述符的匹配 svg

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1. 点云物体及六自由度姿态估计笔记
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6. Pose 姿态估计
7. 物体位姿估计精度验证实验（涉及位姿估计，相手眼标定，机械臂运动）
8. 室内三维物体识别与姿态估计--背景
9. 物体空间姿态估计// Robust Planar Pose (RPP)algorithm
10. [ICRA 2019]仅使用深度图像来估计物体位姿
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