B站课程—物体检测及其6自由度姿态估计技术介绍
物体检测及其6自由度姿态估计技术介绍 课程网址：https://www.bilibili.com/video/av96039873?from=search&seid=8707757201861824358 1、研究现状 1.1 模板匹配 LINEMOD：根据颜色边界特征+表面法向特征 旋转累加模板 不足之处：受限于模板库物体种类和每类物体的数量，单纯通过阈值判断是不准确的 1.2 形状匹配 2
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