基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍计算机视觉方向的知识点，主要包括3D算法、2D算法、自动驾驶、光学介绍、算法与编程等。 论文标题：Point Pair Features Based Object Detection and Pose Estimation Revisited 下载方式：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「P

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