物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（四）

文章“3D Pose Estimation of Daily ObjectsUsing an RGB-D Camera”2012发表在IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems上，这篇文章对原始点对特征（PPF）作了一个很大的改进。 本文创新点 本文提出了一种利用深度和颜色信息的物体姿态估计算法。虽然许多方法

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