物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”算法 干货第一时间送达数组 本文创新点：微信 点对特征是一种普遍应用的检测点云中三维物体的方法，但在存在传感器噪声和背景杂波的状况下，它们很容易失效。本文引入了新的采样和投票方案，能够很好地下降杂波和传感器噪声的影响。咱们的实验代表，随着咱们的改进，ppfs变得比最早进的方法更有竞争力，由于它在几个具备挑战性的基准上优于它们，成本很低。app 相关工做：学习

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