物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文创新点： 点对特征是一种广泛应用的检测点云中三维物体的方法，但在存在传感器噪声和背景杂波的情况下，它们很容易失效。本文引入了新的采样和投票方案，可以很好地降低杂波和传感器噪声的影响。我们的实验表明，随着我们的改进，ppfs变得比最先进的方法更有竞争力，因为它在几个具有挑战性的基准上优于它们，成本很低。 相关工作： 1. 基于特征稀疏的方

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