物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 学习3D视觉核心技术，扫描查看介绍，3天内无条件退款  圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解决问题 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中，物体识别与位姿估计是械臂完成抓取的关键。关于物体识别与位姿估计可以分为传统手工提取特征方法和基于深度学习的方法。下面主要介绍传统经典方法——基于点

>>阅读原文<<