物体位姿估计精度验证实验（涉及位姿估计，相手眼标定，机械臂运动）

物体位姿估计精度验证实验（涉及位姿估计，相手眼标定，机械臂运动） 1.位姿估计 2.手眼标定 Opencv 手眼标定函数calibrateHandEye() （1）Eye in Hand （1）Eye to Hand 其他标定函数 3.机械臂运动 实验方案： 机器人位姿校正推导： 1.位姿估计 简单介绍，采用双目结构光相机，利用拍摄的点云数据和CAD模型点云进行ICP配准，获取物体在相机坐标系下的

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