项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（单目标定）

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（单目标定）         请各位读者朋友注意，这里面很多东西涉及到我的毕设，写作辛苦，请勿滥用，转载请务必注明出处！         单目标定主要分为两个部分，一是确定摄像机的内在参数，二是确定摄像头畸变系数，消除畸变。在进行标定之前首先要建立摄像机模型，用数学语言描述三维世界中的点在摄像机中成像的过程。 全针孔摄像机模型的建立 1、针孔摄像

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