项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（一）

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（一） 思路 通过这几天的资料查找，我逐步有了思路，现整理以下：web 抓取物品定为牛奶盒，主要优点在于，质量轻、体积小、棱角分明，便于识别抓取； 工做环境设置在传送带上，人工随机将牛奶盒以不一样方向随机放入； 在摄像机的使用上采用双目相机，而非单目相机； 开发环境，VS2015，C++，使用Opencv3（其实我更擅长Matlab，可是这个目前

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