MPU6050软件姿态解算

我是勤劳的搬运工。 转自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_c5a00db10102wd7d.html          http://mini.eastday.com/mobile/180306210610472.html 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述

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