MPU6050介绍及姿态解算

一、介绍:MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减小了安装空间。html   (1)绕X轴旋转角度为roll,绕Y轴旋转角度为pitch,绕Z轴旋转角度为yaw。git (2)加速度传感器,本质是力传感器。用来检查上下左右先后哪几个面都受了多少力(包括重力),而后计算角度。操作系统 (3)
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