MPU6050介绍及姿态解算

一、介绍：MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减小了安装空间。html   （1）绕X轴旋转角度为roll，绕Y轴旋转角度为pitch，绕Z轴旋转角度为yaw。git （2）加速度传感器，本质是力传感器。用来检查上下左右先后哪几个面都受了多少力（包括重力），而后计算角度。操作系统 （3）

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