MPU6050 介绍

　　MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置了运动融合引擎，用于手持和桌面的应用程序、游戏控制器、体感遥控以及其余消费电子设备。它内置一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速度计、一个数字运动处理引擎（DMP）以及用于第三方的数字传感器接口的辅助 I2C 端口（经常使用于扩展磁力计）。当辅助 I2C 端口链接到一个三轴磁力计，MPU6050 能提供一个完整的九轴融合

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