MPU6050开发 -- 基本概念简介

上一篇文章简单的介绍了 MPU6050，里面有好多概念不明白，3轴、6轴、9轴、加速度计、磁力针、DMP等等。 都是什么玩意。。。啊！！这道题我不会做，太难了! 带着这些问题，继续看芯片手册。 一、概述 MPU-60X0由以下几个关键块和功能组成： 1、带有16位ADC和信号调理的三轴MEMS速率陀螺仪传感器 2、具有16位ADC和信号调理的三轴MEMS加速度传感器 3、数字运动处理器（DMP）引

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