谈一谈 MPU6050 姿态融合（转）

时间 2020-07-26

标签 mpu6050 mpu 姿态融合繁體版

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姿态角（Euler角）pitch yaw roll 飞行器的姿态角并非指哪一个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你能够想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动造成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg--------OXgYgZg <ignore_js_op> ①在地面上选一点Og ②使Xg轴在水平面内并指向某一方向

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