IMU校订以及姿态融合

时间 2020-07-26

标签 imu 校订以及姿态融合繁體版

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本文为博主“声时刻”原创文章，未经博主容许不得转载。联系方式：shenshikexmu@163.comhtml 缘起有缘在简极科技兼职两年。接触了IMU，我去的时候那家公司仍是一个要把IMU放进足球的公司，祝愿简极愈来愈好。IMU校订算法大概是接触传感器三个月作出来的，博客IMU加速度、磁力计校订－－椭球拟合的内容，那时只是把校准问题看成椭球拟合问题。融合算法大概是接触IMU一年作出来的，中途

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