IMU、角速度、线速度校订
1、IMU校准node ssh rikirobot@robot.localubuntu 1在rikirobot@robot:~/catkin_ws/src/rikirobot_project/rikirobot/launch$目录下执行vim stm32bringup.launch 将z置0vim imu/gyroscope_bias: {x: -0.013545, y: 0.056887,
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