IMU的自动校订
网络配置 工控机的网络与控制小车的pc机的网络必定要在同一网段web ifconfig ssh rikirobot@------- #@后为工控机网段（查询方式在工控机终端输入ifconfig ，wlan0里的inet地址） 在工控机终端输入vim roslaunch rikirobot bringup.launch IMU校订 运行IMU校准程序， 等到出现Gyro calibratio
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