IMU加速度校准
mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（3）加速度计标定 IMU加速度、磁力计校订－－椭球拟合 IMU偏差模型和校准 加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析） 陀螺仪的数据处理html
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