加速度计标定和校准
加速度计标定和校准 这里以 ICM20948 为例 查看芯片手册 由上表知 ＡＤＣ位宽16位，２进制补码格式输出。 默认配置为 ACCEL_FS=0 ，量程 ± ２ g ±２g ±２g Sensitivity Scale Factor 尺度因子，此时是 16384 LSB/g , 即 2 16 ÷ ４ g = 16384 2^{16}÷４g = 16384 216÷４g=16384 标定 1
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