MPU6050陀螺仪和加速度计的校准

加速度计和陀螺仪的校准：post 在传感器静止不动水平放置时，测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值，保存。之后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就好了。code u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet[4] = {0}; long gyro[3], accel[3]; result = mpu_run_sel

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